在中国的刑事诉讼法体系中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在简化程序、提高效率并保障犯罪嫌疑人合法权益。当犯罪嫌疑人对指控的事实和罪名表示承认，并愿意接受处罚，这一过程通常被称为“认罪认罚”。然而，这并不直接意味着可以免于起诉，而是影响量刑的过程和结果。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段或者审查起诉阶段，对涉嫌犯罪事实自愿如实供述的，侦查机关、人民检察院可以依法从轻或者减轻处罚。这是认罪认罚制度的核心内容，即犯罪嫌疑人的坦白可以从宽处理，但是否免于起诉，还需视具体情况而定。

认罪认罚并不能自动免于起诉。起诉与否是由检察官根据案件事实、证据和法律规定进行判断的。如果犯罪事实清楚，证据确凿，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，也可能会被提起公诉。只有在符合法定不起诉条件，如情节轻微、社会危害性不大等情况下，检察院才可能作出不起诉决定。

其次，认罪认罚主要体现在量刑上，而非起诉决定本身。犯罪嫌疑人通过认罪认罚，可以争取从轻或减轻处罚，包括从轻处罚的幅度、适用缓刑的可能性以及减刑、假释的考量。但如果犯罪性质严重，社会危害性大，认罪认罚并不能改变其应当承担的刑事责任。

犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书时，需要明确理解具结书的内容，包括对指控事实的承认、对处罚方式的接受以及放弃上诉权利等内容。如果事后发现有重大误解或者被迫签署，可以向法院申请撤销具结书，但这并不影响之前的认罪认罚行为。

总的来说，认罪认罚是中国刑事司法体系中的一种鼓励犯罪嫌疑人积极面对法律责任的方式，但能否免于起诉，仍取决于案件的具体情况和法律规定。犯罪嫌疑人在选择认罪认罚时，应当充分了解相关法律后果，以保护自身的合法权益。同时，这也体现了我国司法公正和人权保障的原则，即在尊重和保障犯罪嫌疑人权益的同时，确保法律的公正执行。