在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在简化诉讼程序，提高效率，并在一定程度上促进犯罪嫌疑人、被告人对自身行为的反思和悔过。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称《刑诉法》）的规定，犯罪嫌疑人、被告人对起诉书指控的犯罪事实无异议，愿意接受处罚的，可以依法适用认罪认罚从宽制度。

然而，尽管认罪认罚制度鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动承认错误并承担相应的法律责任，但这并不意味着他们丧失了上诉的权利。《刑诉法》明确指出，犯罪嫌疑人、被告人在侦查阶段或者审查起诉阶段认罪认罚的，有权在审判阶段提出上诉。这意味着即使他们在侦查阶段或审查起诉阶段表示认罪，一旦进入审判阶段，只要他们认为判决存在不公或者对量刑有异议，仍然可以通过法定程序行使上诉权。

上诉权是刑事诉讼法赋予每个公民的基本权利，包括但不限于对定罪事实、证据、量刑等的质疑。即使犯罪嫌疑人、被告人选择了认罪认罚，他们的上诉权并未被剥夺。这是为了保障他们的合法权益，防止因一时冲动或者不了解法律规定而做出的决定可能带来的不利后果。

当然，认罪认罚从宽制度通常会带来从轻或者减轻处罚的优惠，但上诉人需要明确，这并不意味着上诉一定会推翻原判。法院在审理上诉案件时，会根据事实、证据和法律进行全面审查，如果原审判决确有错误，才会予以改判。

总的来说，认罪认罚并不等于放弃上诉权。它是一种策略选择，既体现了犯罪嫌疑人、被告人对自身行为的认识，也是他们尊重法律程序的表现。同时，法律也确保了他们在认罪认罚的前提下，仍能享有应有的辩护权利，以维护司法公正。因此，无论是选择认罪认罚还是上诉，都应由犯罪嫌疑人、被告人根据自身情况和法律知识做出决定。