在中国刑事诉讼法体系中，"认罪认罚从宽"是一个重要的原则，它旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿认罪和对犯罪事实的承认，简化诉讼程序，节约司法资源，同时也能促使被告人更好地悔过自新。"认罪认罚书"是这一原则的具体体现，通常是指在刑事案件审理过程中，犯罪嫌疑人或被告人自愿承认指控的犯罪事实，并愿意接受相应的法律后果的书面文件。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人对于侦查机关、人民检察院或者人民法院提出的指控，如果能够如实供述自己的罪行，表示愿意接受处罚的，可以依法从轻、减轻或者免除处罚。这是我国刑法中"坦白从宽，抗拒从严"原则的延伸，也是实现公正、效率并重的司法理念的重要手段。

然而，"认罪认罚书"并不直接等同于免于起诉。具体而言，认罪认罚书的签署可能会影响法院在量刑阶段的考虑，但是否免于起诉仍由检察官根据案件的具体情况和法律规定来决定。根据《刑事诉讼法》的规定，只有对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者仅需科以非监禁刑的，人民检察院可以作出不起诉决定。这需要检察官综合考虑案件的事实、证据、社会危害性以及认罪认罚的情况等因素。

对于一些严重犯罪或者涉及公共利益的重大案件，即使嫌疑人认罪认罚，也不得免于起诉，因为这些案件的社会影响和法律意义更为重大，需要通过司法程序进行公开审理，以彰显法律的权威和公正。

总的来说，"认罪认罚书"的签署可以在一定程度上影响诉讼进程和判决结果，但它并非自动免于起诉的保证。犯罪嫌疑人或被告人的权益仍需在法律框架内得到保障，同时，司法公正和公平的原则也必须得以维护。因此，认罪认罚从宽制度的实施，既要鼓励犯罪嫌疑人或被告人积极认罪悔过，也要确保法律的公正执行。