在中国刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的环节，它通常发生在犯罪嫌疑人或被告人对指控的罪名和事实表示承认，并愿意接受法院量刑建议的过程。根据《刑事诉讼法》的规定，这一程序旨在简化诉讼流程，提高司法效率，并促使被告人积极悔罪。

当犯罪嫌疑人或被告人同意认罪认罚后，法院会根据其认罪态度、犯罪事实、社会危害性等因素，对案件进行初步审查并决定是否适用认罪认罚从宽制度。根据《刑事诉讼法》第一百六十一条的规定，对于认罪认罚的案件，人民检察院可以提出从轻或者减轻处罚的建议。如果检察院同意，法院一般会在听取控辩双方意见后，对认罪认罚的被告人从轻或者减轻处罚。

然而，从认罪认罚到正式开庭的时间并不固定，这取决于多个因素。检察院需要对认罪认罚的材料进行审查，并准备起诉书。其次，法院需要对认罪认罚的程序进行确认，包括听取被告人的最后陈述，核实相关证据等。这一过程可能需要几天至几周不等，具体时间由法律规定和案件实际情况决定。

在审查期间，如果辩护律师认为有必要，可以申请补充调查或者提出异议，这可能会延长开庭的时间。同时，如果被告人改变认罪态度或者新的证据出现，可能需要重新启动诉讼程序，这也会影响开庭的时间安排。

一旦所有准备工作完成，法院将根据法定程序确定开庭日期。通常情况下，刑事案件的开庭审理会在认罪认罚后的几个月内进行，但具体情况还需根据法院的工作日程和案件复杂程度来定。

总的来说，认罪认罚后的开庭时间并非一成不变，它受制于法律程序、证据收集、辩护律师的行动以及被告人自身的意愿等因素。在整个过程中，保障被告人的合法权益和公正审判始终是司法工作的核心。因此，尽管认罪认罚可以简化诉讼流程，但确保程序公正和公开透明仍然是司法实践中的重要原则。