在中国的刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的环节，它涉及到犯罪嫌疑人、被告人对自身犯罪行为的认识和接受处罚的态度。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在被讯问或者采取强制措施之日起，有权申请听取辩护人的意见，并可以就自己的行为是否构成犯罪、罪行轻重、量刑幅度等与检察官进行沟通，这就是所谓的认罪认罚协商。

当犯罪嫌疑人或被告人自愿认罪并愿意接受处罚，即表示他们对指控的事实无异议，愿意承担相应的法律责任。这种情况下，检察院通常会根据认罪认罚协议的内容，提出起诉建议。然而，这并不意味着认罪认罚就一定会起诉，因为法院在决定是否起诉时，还会考虑其他因素，如证据是否确凿、认罪认罚的真实性和有效性、以及认罪认罚是否符合法律规定等。

根据《刑事诉讼法》的规定，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，且有悔罪表现，可以从宽处理。但这并不意味着可以轻易地免于起诉，特别是对于涉及国家安全、公共安全等重大案件，认罪认罚可能会成为从轻处罚的一个考量因素，而非免除起诉的直接依据。如果犯罪嫌疑人认罪但不认罚，或者虽然认罪但认罚金额明显低于法定刑罚，法院仍有权决定是否起诉。

总的来说，认罪认罚制度旨在推动犯罪嫌疑人主动承担责任，促进刑事诉讼效率，但并不是绝对的免诉保障。在具体案件中，是否起诉取决于法律程序的公正审查和综合判断。因此，犯罪嫌疑人选择认罪认罚，既要认识到可能带来的从宽处理，也要充分理解认罪认罚的法律后果，以便做出明智的决策。同时，司法机关也会严格遵循法律规定，确保公平公正的司法程序得到执行。