在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高司法效率，保障被告人的合法权益。当犯罪嫌疑人或被告人对指控的事实和罪名无异议，愿意接受处罚，并自愿签署认罪认罚书时，这通常意味着他们对自身的犯罪行为有清晰的认识和悔过之意。然而，这并不必然意味着一定会被判刑。

认罪认罚书的签署只是量刑的一个参考依据，而非决定性因素。根据《刑事诉讼法》的规定，法院在审理案件时，会综合考虑被告人的犯罪事实、情节、社会危害程度、认罪态度以及悔罪表现等因素，进行公正裁判。认罪认罚书的存在，可以作为法官酌情从轻或者减轻处罚的考量，但这并不保证一定会从轻处罚，也有可能按照法律规定给予应有的刑罚。

其次，认罪认罚并非适用于所有案件。例如，对于一些涉及国家利益、公共安全、被害人强烈不满的重大犯罪，或者被告人有重大立功表现、自首等法定从轻情节的，即使认罪认罚，也可能依法判处较重的刑罚。对于未成年人、精神病人等特殊群体，法律也有相应的保护措施，认罪认罚不能成为免除其法律责任的理由。

尽管认罪认罚制度在国内法律实践中得到了广泛推广，但它仍然需要与我国刑法的其他原则相结合，确保司法公正和公平。在某些情况下，即使被告人认罪认罚，但如果存在程序违法、证据不足等问题，法院仍有权作出无罪判决或者宣告缓刑、免予刑事处罚等。

总的来说，认罪认罚书的签署确实可能为被告人争取从轻处罚提供便利，但并不绝对保证判刑。我国法律尊重并保障嫌疑人的合法权益，同时也强调司法公正，因此，认罪认罚制度的实施是在平衡各方权益的基础上进行的。在具体案件中，法官会根据法律规定和案件实际情况做出公正的裁决。