在中国刑事诉讼中，“认罪认罚”是一个重要的法律原则，它是指犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名自愿承认，并愿意接受相应的处罚。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚制度旨在简化诉讼程序，提高诉讼效率，同时也体现了犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任意识。

需要明确的是，认罪认罚并不等同于“一定有罪”。认罪认罚的前提是犯罪嫌疑人或被告人对指控的犯罪事实和罪名有认识，这并不意味着他们无罪。在许多情况下，这是基于侦查机关收集的证据和调查结果，犯罪嫌疑人或被告人认识到自己的行为触犯了法律。然而，认罪认罚主要体现在量刑上，即犯罪嫌疑人或被告人同意接受法院根据法律规定作出的处罚，包括刑罚和其他附加刑。

在具体操作中，犯罪嫌疑人或被告人可以选择适用认罪认罚从宽制度。根据《刑事诉讼法》的规定，对于认罪认罚的案件，可以从轻、减轻或者免除处罚。但这也取决于案件的具体情况，如犯罪性质、情节、危害后果以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素。如果这些因素表明犯罪情节轻微，或者犯罪嫌疑人有重大立功表现，法院可能会考虑给予从宽处理，但这并不意味着无罪。

认罪认罚并不排除辩护律师的权利。犯罪嫌疑人或被告人有权获得法律援助，辩护律师有权进行辩护，提出质疑和主张。认罪认罚并不意味着放弃辩护权，而是可以在承认犯罪的前提下，通过合法途径争取最有利于自己的结果。

认罪认罚制度在国内法律体系中是一种鼓励犯罪嫌疑人或被告人积极承担责任，简化诉讼程序，提升司法效率的机制。犯罪嫌疑人或被告人在认罪认罚后，确实可能面临从轻或减轻处罚，但这并不意味着他们可以逃避法律的制裁。每个案件的具体处理仍需依据法律规定，充分尊重和保障被告人的合法权益。因此，认罪认罚并非“一定有罪”的代名词，而是一个在法律框架内寻求公正裁决的过程。