在中国刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的原则和制度，它是指犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名表示承认，并愿意接受处罚的一种法律态度。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，认罪认罚在一定程度上可以简化司法程序，提高诉讼效率，同时也体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪意识和对法律的尊重。

从法律条款来看，《刑事诉讼法》第173条规定，对于可能判处三年以下有期徒刑或者拘役的案件，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，且对指控的犯罪事实、罪名没有异议的，侦查机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。这表明，如果嫌疑人或被告人在认罪认罚的基础上，其犯罪行为符合法定的从轻情节，法院在量刑时可能会予以考虑，从而有可能避免立即收监。

然而，认罪认罚并不意味着一定会免除监禁。法官在裁量刑罚时，会综合考虑多种因素，包括犯罪性质、犯罪情节、犯罪嫌疑人或被告人的悔罪表现、社会危害性以及个人前科情况等。如果犯罪情节严重，社会影响恶劣，即便认罪认罚，也可能面临监禁判决。

认罪认罚并不自动适用，犯罪嫌疑人或被告人必须真实、自愿地承认犯罪事实和罪名，不能有强迫或欺诈等行为。否则，即使表面上认罪认罚，也可能不被法律接受，不能以此为由减免刑罚。

总的来说，"认罪认罚"制度在一定程度上体现了法律的人性化和效率，但并非一劳永逸的免罪金牌。犯罪嫌疑人或被告人的最终命运，还是要取决于法律的公正裁决和具体案情。因此，无论是法律执行者还是公众，都应理解并尊重这一制度的实质，即通过诚实守信、积极悔过，以期获得更好的法律后果。