在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是近年来为了提高司法效率、节约司法资源而设立的一项重要原则。当犯罪嫌疑人或被告人对涉嫌的犯罪事实无异议，自愿认罪，并对指控的罪名和量刑建议表示接受时，这一制度允许检察官在审查起诉阶段提出从轻或减轻处罚的建议。然而，即使签订了认罪认罚协议，是否能最终不起诉，还要根据法律规定和具体案情来判断。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚并同意量刑建议的，人民检察院可以依法向人民法院提出从宽处罚的建议。这并不意味着一定会不起诉，而是有可能适用缓刑、免予刑事处罚或者从轻、减轻处罚。检察院仍有权根据案件的复杂性、社会危害程度、被告人的悔罪表现等因素，独立作出是否起诉的决定。

例如，对于一些轻微的刑事案件，或者犯罪嫌疑人有自首、立功等法定从轻情节，即使认罪认罚，检察院也可能认为不构成犯罪或者犯罪情节显著轻微，决定不起诉。反之，对于涉及重大公共利益、社会影响恶劣的案件，即便犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院依然可能坚持起诉，以维护社会公平正义。

认罪认罚并不排除辩护律师的权利。被告人的辩护律师有权对案件进行深入调查，质疑证据的合法性和完整性，为被告人争取合法权益。如果辩护律师能够提供有力的辩护理由，证明不应起诉，检察院仍需重新评估案件，可能会改变不起诉的决定。

总的来说，认罪认罚并非一成不变的不起诉保证，它是一个动态的过程，需要综合考虑各种因素。犯罪嫌疑人或被告人在签署认罪认罚协议后，应当充分理解其法律后果，同时，司法机关也会依据法律公正、公平地审理案件。只有这样，才能确保认罪认罚制度真正发挥其在促进司法公正、提高诉讼效率方面的作用。