在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高诉讼效率、节约司法资源，并通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿认罪，简化审判程序。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人对涉嫌的犯罪事实和罪名有认识，并愿意接受处罚的，可以依法适用认罪认罚从宽制度。

认罪认罚并不意味着自动不起诉，而是法院在审查案件后，基于认罪认罚的表现，可能给予从轻或者减轻处罚的处理。具体来说，如果犯罪嫌疑人或者被告人自愿认罪，对指控的犯罪事实无异议，且同意量刑建议，检察院可以在审查起诉阶段提出从宽处理的建议。在这种情况下，法院通常会采纳检察院的建议，作出从轻或者减轻处罚的决定。然而，这并不排除在特殊情况下，如存在重大社会危害性、情节恶劣等因素，法院可能不会采纳认罪认罚从宽的建议，依然可能会提起公诉。

认罪认罚并不等同于免予起诉。对于一些严重犯罪，如故意杀人、强奸、抢劫等，即使嫌疑人认罪，法律规定也必须进行起诉。这是为了保障社会公共利益和个人权利不受侵害，确保公正审判。认罪认罚只是在量刑环节上有所优惠，并非免除刑事责任。

总的来说，认罪认罚制度在国内法律框架下，旨在促使犯罪嫌疑人或被告人主动承担法律责任，促进刑事诉讼的高效进行。但是否能够不起诉，取决于犯罪嫌疑人的认罪态度、犯罪事实、社会危害性以及法律规定等多个因素。法律的公正性和严肃性不容忽视，认罪认罚从宽并非放纵犯罪，而是体现了法律的人性化与公正性。