在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高司法效率，减轻司法压力，同时保障被告人的合法权益。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，被告人对犯罪事实和罪名自愿承认，并愿意接受相应处罚的，可以依法从轻、减轻或者免除处罚。然而，这并不意味着认罪认罚必然导致无罪判决。

认罪认罚制度的核心是犯罪嫌疑人或被告人对犯罪事实的承认，这是对指控事实的认可，而非对罪名的否定。认罪并不自动等于无罪，它只是对犯罪事实的供述，而法官在判断时还会综合考虑其他证据，如物证、书证、证人证言等，以确定被告人的刑事责任。

其次，根据《刑法》的规定，对于某些严重的犯罪行为，即使被告人认罪，也可能因为其行为的社会危害性大，情节恶劣，而不能获得从轻或者免除处罚。例如，对于故意杀人、强奸等重罪，认罪并不能改变其犯罪本质，法官会依据法律规定进行量刑。

再者，认罪认罚制度也强调程序公正，被告人有权在律师的陪同下进行认罪认罚，确保其知情权、辩护权等基本权利不受侵犯。如果在程序上存在瑕疵，如强迫认罪、误导认罪等情况，法院可能会对认罪结果予以撤销，从而影响最终的判决结果。

总的来说，虽然认罪认罚制度为被告人提供了从宽处理的机会，但这并不意味着只要认罪就必然无罪。法官在审理案件时，会全面审查案件事实、证据和适用法律，确保公正审判。因此，被告人选择认罪认罚，应当理性对待，充分认识到认罪的法律后果，而不是简单地期待无罪判决。同时，这也提醒我们，法治社会需要公正公开的司法程序，以保护所有公民的合法权益。