在中国的刑事诉讼法中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿承认其犯罪事实和接受相应处罚，简化诉讼程序，提高司法效率。然而，这一制度并非意味着被告人不能反悔，而是对认罪认罚程序中的权利保障的一种体现。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第375条的规定，犯罪嫌疑人、被告人有权在侦查阶段和审查起诉阶段就自己的罪行提出无罪、减轻或者免除处罚的意见，并可以就量刑问题与检察官进行协商。如果犯罪嫌疑人、被告人同意认罪认罚，通常需要签署认罪认罚具结书，明确表示对指控事实的认可和对适用法律的理解。

然而，认罪认罚并非一成不变。在认罪认罚程序中，如果被告人对认罪事实有新的证据证明其无罪，或者对量刑有异议，他们仍然有权提出变更或撤销认罪认罚的申请。法律并未禁止被告人改变认罪态度，而是赋予了他们充分的申述权和辩护权，以保护其合法权益。

例如，如果被告人发现新证据证明自己在案件中的行为并非犯罪，或者认为原定的量刑过重，他们可以向法院提交相关证据和理由，请求重新审理。在这种情况下，法院会根据新的事实和证据进行判断，可能撤销原有的认罪认罚决定。

值得注意的是，尽管被告人有权反悔，但这并不意味着可以随意改变立场，而是在确有合理理由的情况下，对原有认罪认罚决定的修正。这既体现了法律的公平公正，也确保了被告人对自身权益的维护。

总的来说，认罪认罚制度在中国法律体系中是相对成熟的，它既鼓励被告人主动承担责任，又保障了他们在程序中的权利。被告人有权在法律允许的范围内选择认罪认罚，但也有权在必要时反悔并寻求公正的裁决。这种平衡体现了我国司法制度的人文关怀和法治精神。