在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的刑事诉讼程序，旨在促进犯罪嫌疑人、被告人对犯罪事实的承认和对法律后果的接受，以简化诉讼流程，提高效率。当犯罪嫌疑人在侦查阶段或者审查起诉阶段表示愿意认罪认罚，并且符合法定条件时，确实有可能被采取取保候审的措施。

根据《刑事诉讼法》的规定，对于可能判处管制、拘役或者三年以下有期徒刑的犯罪嫌疑人、被告人，如果符合取保候审的其他条件，如没有再犯罪的危险，社会危害性较小，且羁押必要性不大的，公安机关、人民检察院或人民法院可以决定取保候审。这里的“认罪认罚”就是其中的一个重要因素，它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和配合司法的决心，有利于评估其社会风险和监管可能性。

然而，认罪认罚并不必然保证取保候审的成功。法官在决定是否批准取保候审时，还会综合考虑案件的具体情况，包括但不限于犯罪嫌疑人的犯罪性质、犯罪情节、前科劣迹、证人证言等。如果这些因素表明犯罪嫌疑人有再次犯罪的风险，或者对社会造成严重威胁，即使认罪认罚，也可能不会被取保候审。

根据《刑事诉讼法》的明确规定，犯罪嫌疑人或者其法定代理人、辩护人有权申请变更强制措施，如不同意取保候审，法院也需要充分听取意见并作出判断。因此，认罪认罚只是影响取保候审结果的一个方面，最终的决定还需要依据法律规定和个案的具体情况来定。

总的来说，认罪认罚有助于提高犯罪嫌疑人的信任度，但能否成功取得取保候审，关键还在于法律规定的具体条件是否得到满足，以及司法机关对案件的全面评估。在这个过程中，犯罪嫌疑人应当积极配合司法程序，同时尊重法律，以争取最好的法律后果。