在中国刑事诉讼法体系中，"认罪认罚"是一个重要的环节，它是指犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名自愿承认，并愿意接受处罚的过程。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人或者被告人自愿认罪认罚，可以简化诉讼程序，提高诉讼效率。

一旦犯罪嫌疑人在侦查阶段或者审查起诉阶段表示认罪认罚，通常会签署相应的认罪认罚具结书或者认罪悔罪书，这是法律程序中的一项重要文书，表明了犯罪嫌疑人或被告人的态度。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人或被告人积极承担法律责任，减少司法资源的消耗，同时也体现了我国刑法的宽严相济原则。

认罪认罚后的开庭时间并非固定，具体取决于案件的复杂程度、法院的工作安排以及辩护律师的准备工作等因素。根据《刑事诉讼法》第一百八十九条的规定，对于认罪认罚的案件，人民法院可以在听取控辩双方意见后，决定是否适用简易程序或者速裁程序。简易程序的审理期限一般为二十日，速裁程序的审理期限则为十日。如果案件情况复杂，可能需要延长审理期限，但最长不得超过三十日。

然而，值得注意的是，认罪认罚并不意味着可以随意缩短诉讼时间或者减轻刑罚。法官在审理过程中仍需全面审查案件事实、证据，确保公正审判。犯罪嫌疑人或被告人的认罪认罚只是量刑的一个参考因素，而非唯一的决定性因素。法官会综合考虑认罪态度、犯罪情节、社会危害性以及被告人的悔罪表现等多方面因素，作出公正的判决。

总的来说，犯罪嫌疑人或被告人签署认罪认罚后，开庭时间的确定是一个既遵循法定程序又兼顾公平正义的过程。这既体现了我国法治建设的进步，也反映了司法实践中的人性化考量。在实践中，我们需要进一步完善认罪认罚从宽制度，既要保障被告人的合法权益，也要维护社会公平正义，实现法律效果和社会效果的有机统一。