在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是近年来为了提高司法效率、保障公正审判而设立的一项重要制度。它是指犯罪嫌疑人、被告人自愿承认指控的犯罪事实，对指控的罪名和量刑幅度没有异议，从而简化诉讼程序的一种方式。然而，这一制度并不意味着犯罪嫌疑人或被告人的权益被剥夺，上诉权作为法定的基本权利，仍然存在。

需要明确的是，认罪认罚制度并不排斥上诉。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十五条规定：“犯罪嫌疑人、被告人有权随时委托辩护人；自诉案件的自诉人及其法定代理人也有权随时委托诉讼代理人。”即使在认罪认罚的前提下，犯罪嫌疑人或被告人仍有权聘请律师作为辩护人，维护自身的合法权益。

其次，认罪认罚协议的内容，包括对犯罪事实的承认、对罪名的接受以及对量刑建议的同意，都应在犯罪嫌疑人或者被告人的完全自愿且理解的基础上达成。如果在签署协议过程中，犯罪嫌疑人或被告人受到欺骗、误导或者胁迫，导致其无法行使上诉权，那么该协议可能被认为是无效的。在这种情况下，他们依然可以提出上诉，要求法院重新审理。

再者，虽然认罪认罚程序通常会简化诉讼流程，但上诉权并不因此受限。如若认为判决结果有误，无论是对事实认定还是量刑，犯罪嫌疑人或被告人都有权提起上诉。这不仅是对自身权益的保护，也是对司法公正的监督。

总的来说，认罪认罚制度与上诉权并非矛盾，而是相辅相成的。它旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿认罪，提高司法效率，但同时也强调了尊重和保障被告人的合法权益，包括上诉权。只有在确保程序公正、尊重当事人权益的前提下，认罪认罚制度才能真正发挥其应有的作用，推动我国刑事司法体系的进步。因此，无论是否选择认罪认罚，犯罪嫌疑人或被告人都有权依据法律进行上诉，这是我国法律赋予他们的基本权利。