在中国的刑事诉讼程序中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高司法效率，减轻司法压力，并促使犯罪嫌疑人、被告人更好地承担法律责任。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在被讯问或者采取强制措施之日起，有权了解自己的权利和义务，包括认罪认罚的权利。

认罪认罚，即犯罪嫌疑人或被告人承认自己所犯罪行并接受处罚的过程，通常包括对指控事实的自愿承认和对量刑建议的同意。如果嫌疑人或被告人没有签署认罪认罚书，即表示他们对指控事实和量刑建议尚未达成一致，法院仍需进行详细的审理过程，包括证据调查、法庭辩论等环节。

然而，这并不意味着没有签署认罪认罚书就不能开庭。在法律实践中，法院会根据案件的具体情况来决定是否继续审理。例如，如果案件事实清楚，证据确凿，被告人虽然未签署认罪认罚书，但已经充分认识到自己的行为违法，愿意接受法律制裁，法官可能会酌情允许开庭。在这种情况下，法庭将充分听取被告人的意见，确保其合法权益不受侵犯。

另外，对于一些复杂、疑难、社会影响较大的案件，即使被告人未签署认罪认罚书，法院也会依法保障其辩护权，保证公正审判。这体现了我国法律制度对人权保障的重视，即使在认罪认罚制度下，也强调了程序正义和实体正义的平衡。

总的来说，认罪认罚制度在国内法律体系中扮演着重要角色，但它并非绝对条件，不能阻止法院开庭审理。法官会根据法律程序和具体案情，尊重被告人的权益，确保公正审判。同时，对于那些坚持不认罪认罚的被告人，法律同样提供了公平的辩护机会，以维护法律的尊严和公正。