在中国的刑事诉讼法中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高诉讼效率，减轻司法压力，同时尊重和保障被告人的合法权益。当犯罪嫌疑人、被告人对涉嫌的犯罪事实和指控表示承认，并愿意接受相应的处罚时，他们通常会被要求签署认罪认罚具结书。然而，这并不意味着签署后就无法反悔。

需要明确的是，认罪认罚具结书是在犯罪嫌疑人或被告人自愿、明白的情况下签署的。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段可以随时提出变更供述，包括撤回认罪。而在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人也可以根据新的证据或者情况改变其认罪态度。这是法律赋予被告人的一项基本权利，体现了刑事诉讼的公正性和程序性。

其次，认罪认罚具结书的签署是建立在犯罪嫌疑人对案件事实有充分理解的基础上的。如果事后发现存在重大误解或者被欺诈、威胁等非法手段影响，法院会允许被告人撤销认罪。例如，《刑事诉讼法》第一百六十一条规定，犯罪嫌疑人、被告人发现侦查人员采取刑讯逼供等非法方法收集的证据，有权申请排除。

然而，对于已经进入审判阶段并作出判决的案件，一般情况下，如果被告人想要反悔认罪，可能需要通过上诉或者申诉的方式进行，但这需要有确凿的新证据或者法律依据，证明原认罪认罚的决定存在错误。因此，一旦进入审判程序，认罪认罚的决定通常具有一定的法律约束力。

总的来说，认罪认罚具结书并非一成不变的法律文件，犯罪嫌疑人或被告人的权益受到法律保护。他们在签署前应当充分了解自己的权利和义务，确保决策的自愿性。一旦签署后，除非存在法定的撤销理由，否则通常难以反悔。这既体现了法律的严谨性，也确保了司法程序的公正执行。