在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿认罪，简化诉讼程序，提高司法效率。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称“刑事诉讼法”）的规定，被告人对起诉书指控的犯罪事实、罪名无异议，愿意接受处罚的，可以依法适用认罪认罚从宽制度。

当被告人选择认罪认罚后，通常意味着他们对犯罪事实和法律后果有明确的认识，并愿意承担相应的法律责任。根据刑事诉讼法第219条，对于认罪认罚的案件，人民法院可以在量刑时酌情从轻或者减轻处罚。这一规定体现了法律对被告人悔过自新的宽容态度，也是我国司法体系中追求公正、公平和效率的体现。

然而，尽管认罪认罚制度在大多数情况下能够有效推进案件处理，但并不排除在某些情况下被告人对判决结果仍有异议，此时他们有权提起上诉。根据刑事诉讼法第234条，被告人对第一审判决不服的，有权在法定期限内提出上诉。上诉是对原审裁判结果的质疑，是保障被告人合法权益的重要途径。

上诉的理由可能包括对事实认定的争议、量刑不当、程序违法等。例如，被告人可能认为自己的行为并非故意犯罪，或者认为量刑过重，没有充分考虑到其悔罪表现或个人情况。在这种情况下，上诉法院将对原审判决进行复核，确保程序正义和实体公正。

值得注意的是，上诉并非对认罪认罚制度的否定，而是对其实施过程中的具体裁判结果进行审查。认罪认罚制度的初衷是鼓励被告人积极面对司法，但并不意味着放弃对自身权益的保护。上诉制度的存在，正是为了平衡司法效率与公正，确保每一个案件都能得到公正、公平的审理。

总的来说，认罪认罚后的上诉，是法律赋予被告人的一项重要权利，它既是司法公正的保障，也是被告人权益的维护。在中国的司法实践中，既要尊重并落实认罪认罚制度，也要充分保障被告人的上诉权，以实现刑事诉讼的真正目标——公正、公开、公平。