在中国刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的环节，它是指犯罪嫌疑人、被告人对被指控的犯罪事实和罪名自愿承认，并愿意接受法律规定的处罚。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人或者被告人在侦查阶段可以依法提出认罪认罚从宽处理的请求，这在一定程度上体现了我国司法制度的人性化和效率。
然而，"认罪认罚"并不意味着绝对不能改变。在认罪认罚之后，如果存在以下几种情况，嫌疑人或被告人可以申请变更或撤销其认罪认罚：
1. 认罪但不认罚：即犯罪嫌疑人承认犯罪事实，但对量刑有异议，认为处罚过重，有权要求重新评估刑罚。
2. 证据不足：如果在审判过程中发现新的证据足以推翻原认定的事实，嫌疑人或被告人有权要求重新审理，这可能影响其认罪认罚的效力。
3. 重大误解：如果嫌疑人或被告人在认罪时对法律知识、案件事实存在误解，导致其做出错误的认罪决定，他们有权申请撤销。
4. 法律援助问题：如在认罪阶段未获得充分的法律援助，影响其合法权益，也可申请撤销认罪认罚。
5. 精神疾病：如果嫌疑人或被告人在认罪时处于精神疾病发作状态，不具备完全民事行为能力，也可以申请撤销认罪认罚。
总的来说，虽然认罪认罚在一定程度上简化了诉讼程序，提高了效率，但法律仍然保障了嫌疑人的合法权益，允许他们在符合法定条件的情况下对认罪认罚进行适当调整。这既体现了公正司法的原则，也体现了法律的灵活性和人性化。因此，无论是侦查阶段还是审判阶段，犯罪嫌疑人和被告人都应全面了解自己的权益，理性对待认罪认罚，确保自身的合法权益不受侵犯。
