在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的原则和实践，旨在通过犯罪嫌疑人、被告人自愿承认犯罪事实和接受处罚，简化诉讼程序，提高司法效率，并在一定程度上实现宽严相济的刑事政策。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人对涉嫌的犯罪事实无异议并自愿认罚的，可以依法从轻、减轻或者免除处罚。

认罪认罚并不意味着一定会免于刑事处罚。根据刑法规定，犯罪行为的严重程度、社会危害性以及被告人的主观恶性等因素，法院在量刑时会进行全面考虑。认罪认罚只是在这些因素基础上的一种酌定量刑情节，而非决定性因素。对于严重的犯罪行为，即使嫌疑人认罪认罚，也可能面临相应的刑事责任。

其次，认罪认罚有助于案件的快速处理。在刑事案件中，嫌疑人或被告人若能如实供述犯罪事实，可以大大缩短侦查阶段的时间，同时在审判阶段也能简化证据审查和辩论过程，从而提高司法效率。但这一过程并非“走过场”，而是确保了程序公正的前提下，对被告人权益的尊重。

再者，认罪认罚制度也体现了刑法的人道主义精神。它鼓励犯罪嫌疑人认识到自己的错误，主动承担法律责任，有利于其悔过自新，重新回归社会。但这并不意味着所有认罪的被告人都能得到宽大处理，而是法官会根据具体情况进行裁量。

然而，认罪认罚制度并非适用于所有案件。例如，涉及未成年人、精神病人等特殊群体的案件，或者存在重大社会影响、复杂情节的案件，可能需要更为审慎的处理，以确保公正和公平。

总的来说，认罪认罚作为我国刑事司法体系中的一个重要环节，旨在促使犯罪嫌疑人、被告人主动认罪，接受处罚，同时兼顾法律的公正与效率。但是否免于刑罚，以及如何量刑，仍需依据法律规定和个案的具体情况来判断。因此，尽管认罪认罚可能带来一定的宽大处理，但这并不意味着所有认罪的人都能避免刑罚，法律的公正与严肃性始终是首要考量。