在中国的刑事诉讼法中，认罪认罚制度是近年来司法改革的重要内容之一。这一制度的核心理念是鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿承认自己的犯罪事实，并对指控表示接受，以此简化诉讼程序，提高司法效率。认罪认罚的时间节点与开庭审理的关系，主要体现在以下几个方面：

当犯罪嫌疑人或被告人对起诉书中的指控表示认罪认罚时，侦查阶段通常会加快进程。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段认罪认罚的，侦查机关应当在法定期限内制作笔录，由犯罪嫌疑人签名或者盖章确认。这标志着案件进入审查起诉阶段，但具体开庭时间并未立即确定，还需要看检察官审查起诉的进度和法院的排期。

其次，审查起诉阶段，检察院在审查犯罪嫌疑人的认罪认罚情况后，如果认为符合起诉条件，会向法院提起公诉。此时，法院会在收到起诉书后及时安排开庭日期，通常情况下，从审查起诉到开庭审理的时间不会太长，一般在一个月至两个月之间，但具体时间仍取决于法院的工作量和个人案情复杂程度。

再者，对于认罪认罚的案件，法院在审理过程中可能会适用速裁程序或者简易程序，这将大大缩短审理周期。根据《刑事诉讼法》，速裁程序的审限为二十日，简易程序的审限为三个月。因此，认罪认罚的案件往往能在较短的时间内完成开庭审理。

然而，值得注意的是，认罪认罚并不意味着被告人的权益被忽视。法律规定，犯罪嫌疑人、被告人在认罪认罚前有权获得辩护律师的帮助，确保其合法权益不受侵犯。同时，法院在审理过程中也会充分听取控辩双方的意见，确保公正审判。

总的来说，认罪认罚制度下的开庭时间取决于多个环节，包括侦查、审查起诉和法院审理。尽管认罪认罚可以提高效率，但保障公正和公平始终是司法工作的核心。因此，无论认罪认罚与否，每个案件的审理都会遵循法律规定的程序，确保每一个环节都合法、公开、透明。