在中国的刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的环节，它是指犯罪嫌疑人、被告人对犯罪事实和指控表示承认，并愿意接受法律处罚的过程。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，认罪认罚制度旨在简化程序，提高司法效率，保障被告人的合法权益。

当犯罪嫌疑人或被告人对犯罪事实无异议，对指控的罪名和量刑建议表示接受时，侦查机关、检察院或法院会对其进行详细的讯问或者询问，确认其自愿、真实地认罪认罚。这一过程通常在犯罪嫌疑人被拘留后的审查起诉阶段或者审判阶段进行，根据案件复杂程度和具体情况，可能需要几周到几个月的时间。

其次，根据《刑事诉讼法》第一百七十八条规定，对于认罪认罚的案件，人民检察院可以提出从轻或者减轻处罚的建议，法院在审理时一般会予以考虑。这意味着认罪认罚不仅体现在程序上的简化，也体现在实体上的优惠待遇。但这种优惠并非自动赋予，而是需要犯罪嫌疑人或被告人真实、自愿地认罪认罚。

然而，认罪认罚并不意味着可以随意开庭。开庭的时间仍然取决于案件的复杂程度、证据收集情况以及法院的工作安排。根据法律规定，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，法院仍需对案件进行公开审理，确保公正公平。同时，辩护律师有权对认罪认罚的事实和理由进行质疑，保障被告人的辩护权。

对于一些涉及重大公共利益、社会影响较大的案件，即使被告人认罪，也需要经过法庭充分审理，确保判决结果的公正性。因此，认罪认罚并不直接决定开庭的具体时间，而是作为影响审判程序和结果的一个因素。

总的来说，认罪认罚是刑事诉讼中的一个重要环节，它在一定程度上简化了程序，但也强调了公正审判的原则。犯罪嫌疑人或被告人的权益必须得到保障，同时，法律的尊严和权威也不能因此而削弱。因此，无论何时，开庭的时间和程序都应严格遵循法律规定，确保每一个案件都能得到公正、公平的处理。