在中国刑事诉讼法中，对于认罪认罚案件的开庭时间，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释进行规定。认罪认罚，即犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名自愿承认，并愿意接受处罚，这一制度旨在简化诉讼程序，提高司法效率。

根据《刑事诉讼法》第一百七十八条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。在审查起诉阶段，人民检察院应当听取犯罪嫌疑人的意见，制作认罪认罚具结书，报请上一级人民检察院审查决定。如果决定采纳认罪认罚，一般情况下，审查起诉的期限可以缩短。

在审判阶段，人民法院在开庭前应当告知被告人享有的权利和认罪认罚的法律规定，并要求其签署具结书或者确认书。根据《刑事诉讼法》第二百零一条的规定，人民法院审理认罪认罚的案件，可以根据情况决定适用速裁程序或者简易程序。速裁程序的审理期限为二十日，简易程序的审理期限为三个月。但如果被告人翻供或者有其他不宜适用速裁或者简易程序的情形，法院则会按照普通程序审理，审理期限通常为二个月。

然而，需要注意的是，虽然认罪认罚有利于快速结案，但保障被告人的合法权益仍然是首要原则。辩护律师有权为被告人提供辩护，如果被告人否认部分指控或对量刑提出异议，法院仍需充分调查核实。因此，开庭时间的具体长短可能因案件复杂程度、辩护情况等因素而有所不同。

总的来说，认罪认罚案件的开庭时间并非固定，而是根据法律规定和具体案情灵活调整。它既能体现司法效率，又确保了公正审判，是刑事诉讼制度改革的重要组成部分。在实践中，司法机关会尽可能地在尊重程序公正的前提下，合理安排案件审理进程，以达到法律效果和社会效果的统一。