在中国的刑事诉讼法中，取保候审是一种重要的强制措施，它允许被羁押的犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯在一定的条件下暂时离开看守所，回到社会生活，但需遵守一定的义务。以下是一些办理取保候审的基本条件和程序，这主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》和相关司法解释。

被取保候审的对象必须是符合法定条件的人。根据法律规定，取保候审适用于可能判处管制、拘役或者三年以下有期徒刑的犯罪嫌疑人、被告人。对于患有严重疾病、怀孕或者正在哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女，以及年满75周岁以上的老年人，除非案件重大复杂，一般也应考虑取保候审。

其次，被取保候审人应当具有悔罪表现，没有再犯罪的危险。这包括对犯罪事实的认可，愿意接受法律制裁，并承诺在等待审判期间不会逃避法律责任，也不会妨碍侦查、起诉和审判活动。

需要提供保证人或者缴纳保证金。保证人通常是犯罪嫌疑人或被告人的亲戚、朋友或者单位，他们有责任监督被取保候审人遵守取保候审规定，如发现被取保候审人违反规定，保证人需承担相应的法律责任。保证金则是以现金形式缴纳，金额根据案件性质、可能判处的刑期和当地司法实践确定。

办理取保候审的程序通常包括：由犯罪嫌疑人或其辩护律师向公安机关、人民检察院或者人民法院提出申请；相关部门对申请进行审查，符合条件的，制作取保候审决定书；犯罪嫌疑人或被告人缴纳保证金或者找到合适的保证人后，签署取保候审书并领取释放证明。

然而，取保候审并非无条件的释放，一旦发现被取保候审人违反相关规定，如逃避侦查、串供等，可能会被撤销取保候审，重新收监。因此，被取保候审人在享受自由的同时，也需要严格遵守法律，积极配合司法机关的工作。

总的来说，取保候审是一项旨在保障人权、促进公正审判的制度，但它也要求被取保候审人及其保证人承担相应的法律责任。只有在满足上述条件的前提下，犯罪嫌疑人或被告人才有可能获得取保候审的机会。