在中国法律体系中，取保候审是一种刑事诉讼程序中的重要环节，它允许被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在满足一定条件下，由司法机关决定暂予释放，但必须遵守一定的义务和限制。办理取保候审的条件主要基于保障公共安全、案件性质、被告人的社会危险性以及其悔罪表现等因素。

根据《刑事诉讼法》第五十一条规定，对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，可以采取取保候审。这意味着，如果犯罪嫌疑人的犯罪行为相对较轻，且没有严重的社会危害性，司法机关可能会考虑取保候审。

其次，犯罪嫌疑人或者被告人的健康状况也是决定取保候审的重要因素。如患有严重疾病或者正在怀孕、哺乳的妇女，根据《刑事诉讼法》的规定，应当取保候审。这是为了保障人权，防止因为羁押对个人身体造成不必要的损害。

再者，犯罪嫌疑人或被告人的社会关系和居住环境也会影响取保候审的决定。如果他们有稳定的住所和良好的社会关系，能够确保其不会逃避法律制裁，那么取保候审的可能性会增大。提供保证人或者缴纳保证金也是取保候审的重要条件，以确保被告人履行法律规定的义务。

然而，取保候审并非无条件的释放。被取保候审的嫌疑人或被告人需要遵守一系列严格的条件，如不得离开指定区域、不得干扰证人作证、不得销毁证据等。一旦违反这些条件，司法机关有权撤销取保候审并追究其法律责任。

总的来说，办理取保候审的条件是综合考量的结果，旨在平衡公正与效率，既要保护公众安全，也要尊重和保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益。在实践中，司法机关会根据具体案情和法律规定，审慎地做出取保候审的决定，以实现法律效果和社会效果的统一。