在中国的刑事诉讼法中，取保候审是一种非监禁性的强制措施，适用于可能判处较轻刑罚或者有特殊情况不适宜羁押犯罪嫌疑人、被告人的案件。当犯罪嫌疑人或被告人被取保候审后，一般会在一定期限内等待法院的进一步审理。这个期限通常是自取保候审决定之日起的一年，到期后，公安机关或人民检察院需要根据案件进展情况做出相应的处理。

如果在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人没有违反取保候审的规定，如未离开指定居住地、未经批准不得擅自离开住所等，且侦查工作已经结束，公安机关会将案件移交给人民检察院审查起诉。检察院则会对案件进行审查，确认证据充分、事实清楚后，向人民法院提起公诉，继续进入审判阶段。

然而，如果在取保候审期间，发现犯罪嫌疑人或被告人有新的犯罪行为，或者存在严重违反取保候审规定的情况，公安机关有权撤销取保候审，将其重新逮捕并依法处理。同时，如果证据不足以支持起诉，公安机关也可能会解除取保候审，释放嫌疑人。

如果取保候审一年期满，但案件尚未审结，公安机关可以申请延长取保候审期限，但这需要经过人民检察院的批准。如果检察院认为延长取保候审是必要的，那么取保候审期限可以适当延长，但最长不得超过十二个月。

总的来说，取保候审一年到期后，公安机关会根据案件的具体情况和法律规定，作出是否继续取保候审、撤销取保候审或提起公诉的决定。在这个过程中，司法机关始终坚持以事实为依据，以法律为准绳，保障犯罪嫌疑人和被告人的合法权益，确保公正公平的司法程序。