在中国的刑事诉讼程序中，"认罪认罚"是一个重要的环节，它通常发生在犯罪嫌疑人、被告人对指控的事实和罪名表示承认并愿意接受相应处罚的过程中。根据我国《刑事诉讼法》的规定，认罪认罚的程序和时间安排在很大程度上取决于案件的具体情况和司法机关的处理。

当犯罪嫌疑人或被告人对犯罪事实有认识，并愿意接受法律制裁时，侦查阶段或者审查起诉阶段，律师可以提出认罪认罚的建议。这标志着认罪认罚程序的开始。侦查机关在收到认罪认罚的书面声明后，会进行核实，确认无误后，将案件移交给人民检察院。

在审查起诉阶段，检察院会对犯罪嫌疑人的认罪认罚情况进行审查，如认为符合法律规定，会制作认罪认罚具结书，告知犯罪嫌疑人享有的权利以及可能的量刑幅度。犯罪嫌疑人有权在收到具结书后的七日内提出异议，如果无异议，检察院将提起公诉。

一旦进入审判阶段，法院在开庭前会审查检察院的起诉书和认罪认罚具结书，如果被告人同意认罪认罚，法院通常会组织一次庭前会议，讨论量刑问题。庭前会议结束后，法院会在法定期限内作出判决，这个期限一般为一个月，但具体时间可能会因为复杂程度、辩护意见等因素而延长。

值得注意的是，对于一些涉及重大公共利益、社会影响较大的案件，即使被告认罪认罚，法院仍可能需要充分调查和审理，确保公正裁判。对于未成年人、精神病人等特殊群体，认罪认罚的程序会更加谨慎，以保护其合法权益。

总的来说，从犯罪嫌疑人或被告人表示认罪认罚到最终的开庭审理，整个过程可能会持续数周到数月不等，这既体现了法律的严谨性，也体现了对犯罪嫌疑人权益的保障。认罪认罚制度旨在提高司法效率，减轻司法压力，同时也希望通过教育感化，达到预防和减少犯罪的目的。