在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的原则，它体现在《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释中。根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名自愿承认，并愿意接受处罚的过程，被称为“认罪认罚”。然而，认罪认罚并不必然意味着一定会被判刑，而是法院在量刑时的一个重要考虑因素。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，可以从轻、减轻或者免除处罚。这里的“从轻”是指在法定刑以下判处，“减轻”是在法定刑内适当减少刑期，“免除”则是完全免除刑罚。这种制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动承担责任，促进案件的快速解决，节省司法资源。

其次，认罪认罚并不排除辩护律师的权利。被告人在认罪的同时，仍有权聘请律师进行辩护，维护自己的合法权益。律师可以针对案件事实、证据和法律适用提出质疑，为被告人争取最有利于的结果，包括可能的减刑或缓刑。

然而，认罪认罚并不意味着可以随意减免刑罚。法官在量刑时，会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度、悔罪表现等因素，确保判决公正、合理。如果被告人的犯罪行为严重，社会影响恶劣，即使认罪，也可能面临相应的刑罚。

对于未成年人和精神病人等特殊群体，法律更倾向于保护其权益，认罪认罚后可能不会直接导致判刑，但也会根据具体情况进行酌情处理，以体现司法的人文关怀。

总的来说，认罪认罚制度在国内法律中是一种积极的司法政策，旨在通过鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪，提高司法效率，同时保障被告人的合法权益。但这并不意味着认罪就必然判刑，法官在裁量时会全面考量各种因素，确保公正司法。因此，犯罪嫌疑人和被告人及其辩护人应当充分理解并尊重这一法律原则，以便在刑事诉讼过程中做出最适合自己的选择。