在中国的刑事诉讼法中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高诉讼效率，保障被告人的合法权益。在认罪认罚程序中，犯罪嫌疑人、被告人对犯罪事实和罪名表示承认，并愿意接受处罚，这一行为在一定程度上被视为对自身行为的法律认可。然而，这一制度并非意味着一旦做出选择就无法反悔，而是存在一定的法律框架。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人或者被告人有权在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段提出无罪辩护或者对指控的事实和罪名进行申辩。这表明，即使在认罪认罚的情况下，他们仍有权利维护自己的合法权益，包括质疑证据的真实性或质疑定罪的依据。

其次，认罪认罚的“认罚”部分，即对量刑的接受，也并非绝对不能更改。根据《刑事诉讼法》的规定，如果犯罪嫌疑人、被告人发现量刑明显不当，或者有新的证据足以影响量刑结果，他们有权申请重新评估。法院会根据新情况依法作出决定，这实质上是对认罪认罚制度的一种修正机制。

然而，认罪认罚制度设计的核心理念是鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿接受处罚，以减少诉讼成本。因此，频繁地改变认罪认罚的态度可能会被法院视为不诚信的行为，可能会影响到量刑的从轻处理。同时，根据《刑法》的规定，对于已经进入审判阶段的案件，被告人在法庭上翻供的情况通常不会被采纳，除非能提供确凿的新证据。

总的来说，认罪认罚制度并非一成不变，它赋予了犯罪嫌疑人、被告人一定的权利和选择空间，但同时也要求他们在做出决定时充分考虑后果。在实践中，司法机关会根据具体情况平衡效率与公正，确保程序的公平进行。因此，虽然认罪认罚可以反悔，但这并不意味着可以随意更改，必须遵循法律规定，尊重法律程序，以实现法律的公正和尊严。