在中国的刑事诉讼法中，认罪认罚制度是近年来司法改革的重要组成部分。这一制度允许犯罪嫌疑人、被告人自愿承认自己的犯罪事实并接受相应的处罚，旨在简化诉讼程序，提高司法效率，并在一定程度上体现犯罪嫌疑人或被告人的主动悔过和自我纠正行为。然而，这一制度并非一成不变，犯罪嫌疑人或被告人在某些情况下有权撤回其认罪认罚决定。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人享有辩护权，包括对指控事实和罪名的反驳权，以及对量刑建议的异议权。在认罪认罚阶段，如果犯罪嫌疑人、被告人对认罪的事实、情节或者量刑建议有异议，或者在审前程序中未充分了解自己的权利，他们有权提出撤回认罪认罚决定的要求。如果发现侦查机关收集证据存在违法情形，或者审判过程中程序瑕疵影响公正审判，犯罪嫌疑人、被告人均有权请求撤回认罪认罚。

值得注意的是，虽然犯罪嫌疑人、被告人有撤回认罪认罚的权利，但这并不意味着可以随意撤回。法院在审查后认为撤回理由不成立，或者撤回可能严重影响诉讼进程和公正审判的，可以依法作出不予撤回的决定。同时，犯罪嫌疑人、被告人反复撤回认罪认罚，可能会对其量刑产生不利影响，因为这可能被视为对司法权威的挑战和对认罪制度的信任缺失。

总的来说，认罪认罚制度的设立是为了更好地实现司法公正，但同时也充分尊重了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。在实践中，司法机关会根据具体情况，平衡效率与公正，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。因此，犯罪嫌疑人或被告人应当在充分了解自己的权利和义务的基础上，理性地行使认罪认罚的权利，以达到最佳的法律效果。