在中国刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的程序环节，它是指犯罪嫌疑人、被告人自愿承认自己的犯罪事实，并对指控的罪名和量刑幅度表示接受。这一制度旨在提高司法效率，减少诉讼成本，保障诉讼公正。然而，从签署认罪认罚协议到开庭的具体时间，法律并未明确规定一个固定的时长，而是根据案件的具体情况和司法程序的推进来决定。

当犯罪嫌疑人或被告人与检察官达成认罪认罚协议后，一般会由公安机关或者人民检察院制作《认罪认罚具结书》，并由犯罪嫌疑人或被告人签字确认。这个过程可能在短时间内完成，也可能需要一些时间，取决于双方对事实的确认和协议内容的讨论。

接下来，这份具结书会被提交给法院。法院收到后，会进行审查，确认协议的内容是否符合法律规定，是否真实自愿。审查期间，法院可能会要求补充调查或者听取辩护律师的意见。这个阶段的时间长度通常不会很长，但具体时长因案而异，复杂案件可能需要更长时间。

审查完毕后，如果法院认为认罪认罚协议合法有效，会将案件移送到审判阶段。此时，法院会根据认罪认罚协议确定的量刑建议，公开开庭审理。值得注意的是，虽然认罪认罚可以简化庭审程序，但法庭仍需确保被告人的合法权益得到充分保障，如听取其最后陈述和辩护意见。

总的来说，从签署认罪认罚协议到开庭，这个过程可能从几天到几个月不等，主要取决于案件的复杂程度、证据收集、审查程序的严谨性以及法院的工作节奏。我国法律注重程序公正，确保每一个环节都依法进行，以维护司法的权威和公信力。因此，尽管认罪认罚制度旨在提高效率，但保障程序正义始终是首要原则。