在中国的刑事诉讼法中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高诉讼效率，保障被告人的合法权益。当犯罪嫌疑人或被告人对指控的犯罪事实和罪名表示承认，并愿意接受处罚，这就是通常所说的“认罪认罚”。然而，这一制度并非强制性的，犯罪嫌疑人或被告人有权在法定程序中选择是否认罪认罚。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段可以就自己的行为和罪行进行陈述，表达是否认罪认罚的态度。如果决定认罪认罚，需要签署认罪认罚具结书，这是犯罪嫌疑人自愿接受处罚的书面承诺。一旦签署，就意味着他们对指控的事实无异议，并愿意接受相应的法律后果。

然而，认罪认罚并非一成不变。在签署具结书后，如果犯罪嫌疑人或者被告人有新的证据表明其有罪或无罪，或者对原认罪认罚内容有所改变，他们有权提出变更或撤销认罪认罚的请求。这种情况下，法院会根据新的证据和事实，依法重新审理，犯罪嫌疑人或被告人的权利并未被剥夺。

需要注意的是，认罪认罚并不意味着可以随意更改，而是必须基于真实情况和合法理由。例如，如果证据显示原本的认罪是基于误解或者受到误导，那么可以申请撤销。如果认罪认罚后发现量刑明显不当，也可以依法请求重新量刑。

总的来说，认罪认罚制度在国内法律框架下给予了犯罪嫌疑人或被告人一定的自主选择权，但同时也强调了尊重和保障其合法权益。法律赋予他们在必要时改变认罪认罚决定的权利，以确保司法公正和程序公平。因此，尽管在签署认罪认罚具结书后，一般情况下是不能随意反悔的，但在特定情况下，法律允许其根据实际情况进行调整。这体现了我国刑事诉讼法的灵活性和人性化。