在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在通过犯罪嫌疑人、被告人的自愿认罪认罚，简化诉讼程序，提高审判效率，并在一定程度上体现司法公正。当被告人对指控的事实和罪名无异议，并愿意接受处罚时，他们可以签署认罪认罚具结书，表明其认罪悔罪的态度。然而，这并不意味着一旦签署，量刑就无法更改。

需要明确的是，认罪认罚制度并不排除法院在量刑时的自由裁量权。根据《刑事诉讼法》的规定，法官在审理案件时，应当综合考虑犯罪事实、性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度等因素，依法作出公正的判决。即使被告人签署了认罪认罚具结书，法院仍有权根据法律规定和案件具体情况，适当调整量刑。

其次，如果存在法定的从轻、减轻或者免除处罚的情节，如自首、立功、积极赔偿被害人损失等，法院可以在认罪认罚的基础上，进一步减轻被告人的刑罚。这些情节的存在并不受认罪认罚协议的约束，而是独立于认罪认罚之外的量刑考量。

再者，如果认罪认罚过程中存在虚假供述、隐瞒重要情节或者严重违反程序规定的情况，法院有权撤销认罪认罚协议，重新进行审理。这表明认罪认罚并非绝对的量刑决定因素，法院有权根据实际情况进行纠正。

对于未成年人、精神病人等特殊群体，法律更倾向于保护他们的权益。即使他们签署了认罪认罚协议，法院也可能会根据相关法律规定，给予适当的宽大处理，这并不违背认罪认罚的原则，而是体现了司法的人文关怀。

总结来说，虽然认罪认罚制度为司法程序提供了便利，但并不意味着量刑结果的唯一性。法院在审理过程中仍会严格依据法律规定，充分考虑各种因素，确保量刑的公正性和合理性。因此，即使被告人签署了认罪认罚协议，也不能简单地认为量刑不可更改，而应视具体案情和法律规定而定。