在中国的刑事诉讼法体系中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿承认其犯罪事实和接受相应处罚，以提高诉讼效率，减少诉讼成本，同时也体现了司法公正与人权保障的平衡。派出所作为基层公安机关，是认罪认罚制度执行的第一线。

当在派出所阶段，嫌疑人或被告人对指控的事实表示承认，并愿意接受相应的处罚，这通常意味着他们对自身行为的法律后果有了清晰的认识，这种情况下，派出所会将案件移交给检察院，进入审查起诉阶段。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚并同意量刑建议的，人民检察院可以依法提出从宽处理的建议。

然而，认罪认罚并不意味着绝对的免诉。检察院在审查案件时，会综合考虑嫌疑人的认罪态度、犯罪事实、社会危害性等因素，以及认罪认罚协议是否符合法律规定，如是否存在强迫、欺诈等非法手段。如果检察院认为认罪认罚协议合法有效，且符合从宽处理的条件，那么可能会建议法院从轻、减轻或者免除处罚。反之，如果存在法定从重情节或者认罪认罚协议不成立，检察院依然有权提起公诉，进入正式的审判程序。

需要注意的是，认罪认罚制度并非适用于所有案件，例如未成年人、精神病人、严重暴力犯罪等特殊类型的案件，法律对此有特别规定，不能适用认罪认罚制度。认罪认罚也不是逃避法律责任，而是犯罪嫌疑人或被告人对自己行为的主动承担，是对司法公正和公平的尊重。

总的来说，派出所阶段的认罪认罚，是犯罪嫌疑人或被告人选择的一种法律途径，但这并不意味着一定会免于起诉。法律的公正执行要求每一个环节都严格依照法定程序进行，认罪认罚只是其中的一种可能，最终的判决还需由法院根据法律和事实做出决定。这一制度的实施，既体现了法律的刚性，又彰显了人性化的司法理念。