在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高司法效率、节约司法资源，并鼓励犯罪嫌疑人或被告人主动承认和承担法律责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称“刑事诉讼法”）及相关司法解释，认罪认罚在一定程度上可以影响法院的量刑决定。

让我们明确一下“认罪认罚”的含义。它是指犯罪嫌疑人、被告人对起诉书指控的犯罪事实无异议，并自愿接受法律处罚的行为。如果被告人在侦查阶段或审查起诉阶段表示愿意认罪认罚，通常意味着他们对犯罪事实的认可，愿意接受法律的制裁，而不是一味地否认或狡辩。

根据刑事诉讼法的规定，对于认罪认罚的犯罪嫌疑人或者被告人，可以从宽处理。例如，《刑事诉讼法》第二百八十五条规定：“犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以从宽处理。”这表明，认罪认罚的被告人在量刑时，法院可以根据其悔罪表现、犯罪情节等因素，给予一定的从轻或者减轻处罚。

然而，这并不意味着所有未签署认罪认罚协议的案件都不能获得轻判。法院在审理过程中会综合考虑各种因素，如犯罪性质、危害程度、被告人的主观恶性、犯罪动机以及是否有从轻减轻情节等。即使没有签署认罪认罚协议，只要被告人的行为符合法定的从轻、减轻情节，法官仍可能酌情予以从轻判决。

法律也强调了公正审判的原则，认罪认罚并非强制条件。如果被告人对指控有异议，或者认为自己的权益受到侵犯，有权拒绝认罪认罚，并有权要求公正审理。法院会保障被告人的辩护权，确保其合法权益不受侵害。

总的来说，认罪认罚制度在国内法律中确实为从轻处罚提供了一定的依据，但是否能获得轻判并非绝对取决于是否签署认罪认罚协议。法院会根据案件具体情况，依法作出公正的判决。因此，犯罪嫌疑人或被告人应当充分认识到法律程序的重要性，积极与律师沟通，理性对待认罪认罚制度，以期为自己争取最好的法律结果。