在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿承认其犯罪事实和接受相应处罚，简化司法程序，提高效率。然而，这并不意味着认罪认罚就意味着自动免于坐牢。根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚主要体现在量刑阶段，对犯罪嫌疑人或被告人可能的刑罚有影响，但并不决定是否会被判刑。

根据《刑事诉讼法》第173条的规定，犯罪嫌疑人、被告人对起诉书指控的犯罪事实无异议，自愿如实供述的，可以依法从轻处罚。这里的“从轻处罚”并不一定意味着免除刑罚，而是指在法定刑范围内减轻刑罚幅度。换句话说，认罪认罚可能会使法官在量刑时有所考虑，比如酌情减轻有期徒刑、缓刑或者适用非监禁刑。

其次，认罪认罚的适用范围并非所有案件。例如，对于严重的暴力犯罪、毒品犯罪、黑社会性质组织犯罪等涉及公共安全和社会秩序的重大犯罪，即使嫌疑人或被告人认罪，也不能轻易从轻处理。对于未成年人、精神病人等特定群体，认罪认罚的适用也需要谨慎，遵循特殊保护的原则。

再者，认罪认罚需要犯罪嫌疑人或被告人真实、全面地供述犯罪事实，不能是虚假供述或者避重就轻。否则，司法机关仍有权进行调查核实，如果发现有隐瞒事实、伪造证据等行为，不仅不会从轻处罚，反而可能加重处罚。

总的来说，认罪认罚并不是一种自动豁免坐牢的机制，而是一种量刑上的从宽原则。它旨在鼓励犯罪嫌疑人或被告人主动承担法律责任，但也强调了公正和公平的原则。在实际操作中，法官会根据案件的具体情况，综合考虑认罪认罚的意愿、犯罪事实、社会危害性等因素，做出公正的判决。因此，即使选择认罪认罚，也并不意味着一定会避免坐牢，关键在于能否真正悔过自新，为自己的行为负责。