在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高诉讼效率、减少社会对抗，同时也保障被告人的合法权益。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人对涉嫌犯罪事实和指控自愿承认，并愿意接受处罚的，可以依法从轻或者减轻处罚。然而，这并不意味着认罪认罚就必然导致无罪判决。

认罪认罚主要体现在量刑阶段，而非定罪阶段。定罪是法院根据证据和法律规定，判断被告人是否构成犯罪的过程，认罪认罚只是在这个基础上，对于被告人所犯的罪行给予从宽处理。因此，即使被告人认罪，如果证据确凿，犯罪事实清楚，他仍可能被判定有罪。

其次，认罪认罚制度要求被告人对犯罪事实的承认必须真实，不能是虚假的或被迫的。如果被告人出于欺诈或者其他非法手段认罪，其认罪将不被法律认可，法院依然会依据事实进行定罪量刑。

再者，根据《刑法》的规定，对于某些严重犯罪，如故意杀人、强奸等，即使被告人认罪，由于其行为性质恶劣，社会危害性大，法院可能会根据法律原则，尽管从宽，但仍然维持有罪判决。

法律保障被告人的辩护权。在认罪认罚程序中，被告人有权请律师为自己辩护，律师可以根据案件事实和法律规定，提出质疑和辩护意见，影响法院的最终裁决。

认罪认罚制度并非保证无罪，它更多的是在定罪之后，为被告人提供一个从宽处理的机会。只有当认罪的真实性和合法性得到保障，且符合法律规定的情况下，法院才会考虑从轻或减轻处罚。因此，认罪认罚并不是逃避法律制裁的捷径，而是尊重法律程序和被告人权益的一种体现。