在中国的刑事诉讼法中，"认罪认罚"是一个重要的法律原则，它涉及到犯罪嫌疑人、被告人对自身犯罪事实的认可以及对法律规定的处罚方式的接受。这一制度的引入旨在简化诉讼程序，节约司法资源，同时也有利于促进社会公平正义。

从法律后果来看，认罪认罚主要体现在以下几个方面：

1. 法定从轻或者减轻处罚：根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，一般可以从轻、减轻或者免除处罚。例如，对于自首、坦白或者立功等情节，如果被告人在侦查阶段或审查起诉阶段就表示认罪认罚，法院在量刑时通常会给予相应优惠。

2. 速裁程序：在一些轻微刑事案件中，如果被告人认罪认罚，可以适用速裁程序，大大缩短了审理周期，提高了司法效率。这不仅有利于节省司法资源，也体现了法律对当事人权益的尊重。

3. 简化诉讼流程：认罪认罚制度下，审判环节往往不需要过多的证据调查和辩论，减少了不必要的诉讼成本，使案件处理更为高效。

然而，认罪认罚并非无条件适用，它必须建立在真实认罪、自愿认罚的基础上。如果犯罪嫌疑人是在被强迫、欺诈或者误解的情况下做出的认罪，那么这种认罪是无效的，法律后果依然需要按照正常的诉讼程序来确定。

认罪认罚并不意味着放弃上诉权。尽管被告人可能因认罪而获得从轻处罚，但如果对判决结果有异议，仍有权依法行使上诉权，以保障自身的合法权益。

总的来说，认罪认罚的法律后果是通过简化程序、减轻处罚，提高司法效率，但同时也强调了真实自愿和程序公正的原则。这一制度的实施，既体现了法律的刚性和柔性，又体现了司法的人文关怀和社会效益。在实践中，我们需要不断优化和完善认罪认罚制度，使其更好地服务于社会公平正义的目标。