在中国刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的司法程序环节，它体现了犯罪嫌疑人、被告人对自身犯罪行为的承认和对法律后果的接受，对于提高司法效率，实现公正审判具有重要意义。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚的程序主要涉及以下几个步骤：

侦查阶段。在公安机关侦查过程中，犯罪嫌疑人被告知其权利义务，包括有权聘请律师，有权保持沉默等。如果犯罪嫌疑人愿意认罪并接受处罚，侦查机关会制作《认罪认罚具结书》，详细记录其自愿认罪、接受处罚的情况，并由犯罪嫌疑人签字确认。

其次，审查起诉阶段。人民检察院在审查起诉时，会听取犯罪嫌疑人的意见，对其认罪认罚情况进行核实。如果嫌疑人认罪认罚，检察官会根据法律规定提出量刑建议，并制作《认罪认罚起诉书》提交法院。

在审判阶段，法院在开庭审理前，会告知被告人享有辩护权，可以就案件事实、证据、量刑提出异议。如果被告人表示愿意认罪认罚，法官会询问其是否理解认罪认罚的法律后果，确认无误后，可采纳控辩双方的量刑建议。

认罪认罚程序的实施，要求犯罪嫌疑人或被告人必须真实、自愿，不能受到威胁、引诱或者欺骗。同时，司法机关也应确保被告人的合法权益得到充分保障，如提供必要的法律援助，保障其了解案件情况，确保其在知情、自愿的基础上作出决定。

认罪认罚制度并非适用于所有案件，对于可能判处无期徒刑以上刑罚、可能判处死刑的案件，或者被告人对指控有异议的，法院不得适用认罪认罚从宽制度。这体现了法律的公正与公平，防止了可能的司法不公。

总的来说，认罪认罚的程序是司法实践中的一种有效方式，它既体现了法律的刚性，又体现了人性的温度。通过这一程序，犯罪嫌疑人或被告人能够更好地认识自己的错误，接受法律制裁，同时也能促进司法效率的提升，减少不必要的诉讼成本，构建和谐的法治社会。