在中国刑事诉讼法中，取保候审是一种非羁押性的强制措施，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，同时确保其能够配合司法机关的调查和审判。然而，是否需要在取保候审期间签署认罪认罚书，取决于具体案情和法律规定。

根据《刑事诉讼法》的规定，对于涉嫌犯罪的嫌疑人或被告人，如果被决定取保候审，通常会要求他们遵守一定的条件，如定期报告、不得离开指定区域等。这些条件旨在保证被告人的行为不会对案件调查造成干扰，以及确保他们能够出庭接受审判。在这个过程中，认罪认罚制度并非取保候审的必要组成部分。

认罪认罚制度是近年来中国刑事司法改革中的重要环节，主要体现在《刑事诉讼法修正案（九）》中，它提倡犯罪嫌疑人在侦查阶段就对指控的事实和罪名表示承认，并愿意接受相应处罚，以简化诉讼程序，提高效率。然而，认罪认罚书的签署主要发生在侦查阶段，即嫌疑人被羁押期间，而非取保候审阶段。取保候审阶段，由于被告人的人身自由并未受限，他们无需在取保候审时立即对指控表示认同。

当然，如果犯罪嫌疑人在取保候审期间能够认识到自己的行为违法并愿意认罪，这无疑有利于案件的顺利进行。但这并不构成法律上的强制要求，司法机关可以根据案件情况和被告人的配合程度，决定是否在后续程序中引入认罪认罚制度。

总的来说，取保候审与认罪认罚书的签署是两个独立的司法程序环节，两者的目的和适用时机不同。取保候审是为了保障被告人的合法权益，而认罪认罚则是为了简化诉讼流程。在实际操作中，是否签署认罪认罚书并不构成取保候审的必要条件，但被告人真诚认罪的态度可以作为法官考虑是否适用认罪认罚制度的一个因素。