在刑事诉讼中，律师的介入起着至关重要的角色。他们不仅代表被告人的权益，也是法律公正和程序正义的重要保障。根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，律师介入刑事案件的时间点主要集中在以下几个阶段：

侦查阶段。当嫌疑人被公安机关依法采取强制措施如拘留、逮捕后，家属或本人有权委托律师进行辩护。根据《刑事诉讼法》第三十四条规定，犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告，申请取保候审等。这是律师介入刑事案的最早时机，旨在为嫌疑人提供及时的法律援助，确保其合法权益不受侵犯。

其次，审查起诉阶段。检察院对案件审查完毕，决定提起公诉时，律师也可以介入。依据《刑事诉讼法》第三十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人有权在收到起诉书副本后，有权委托辩护人。律师在此阶段可以查阅案卷材料，准备辩护策略，为被告人争取最有利的法律结果。

再者，审判阶段。开庭审理前，被告人有权继续委托或者更换辩护律师。在庭审过程中，律师作为辩护人，有权进行质证、辩论，提出证据和意见。根据《刑事诉讼法》第一百六十二条规定，辩护人有权对证据和案件事实发表意见，为被告人进行辩护。

执行阶段。对于已经被判处刑罚的被告人，律师可以在执行过程中提供法律咨询，帮助其了解和维护自身的合法权益，如减刑、假释等事宜。

在整个刑事诉讼过程中，律师的介入时间并非一成不变，而是在法定程序和当事人权利保障的前提下灵活进行。律师的专业知识和经验，以及对法律的理解和运用，对于保障公正审判、维护社会公平正义具有不可替代的作用。同时，法律也赋予了律师充分的调查取证权，以确保辩护工作的全面性和准确性。

总结来说，律师介入刑事案件的时间节点，是刑事诉讼流程中的关键环节，它既体现了法律对公民权利的尊重，也彰显了司法公正与公开的原则。律师的参与，是对刑事司法程序的完善，更是对人权保障的有力体现。