根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人可以在满足以下条件时申请取保候审：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的。
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
此外，取保候审的期限最长不得超过十二个月。在取保候审、监视居住期间，案件的侦查、起诉和审判不得中断。如果发现不应追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
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